Mlýnská technologie prošla v průběhu staletí pozoruhodným vývojem. Od jednoduchých vodních kol, až po sofistikované turbíny. Tento vývoj odrážel rostoucí porozumění mechanice kapalin a snahu o zvýšení efektivity využití vodní energie.
Nejstarší známé vodní kolo pochází z Mezopotámie kolem roku 400 př. n. l. Šlo o horizontální zařízení s lopatkami, které se používalo k mletí mouky. V antickém Římě se objevily první vertikální vodní kola, jak popisuje inženýr Vitruvius v 1. století př. n. l.Římané také vyvinuli komplexní mlýnské komplexy, jako byl ten v Barbegalu v jižní Francii ze 4. století n. l., který využíval 16 vodních kol na přesah.
Ve středověku se vodní kola značně rozšířila po celé Evropě. Používala se nejen k mletí obilí, ale i k pohonu pil, kovářských měchů a dalších průmyslových procesů. V této době se rozvinuly tři hlavní typy vodních kol:
Skutečný průlom v technologii nastal v 19. století s vývojem vodních turbín. Klíčové milníky zahrnovaly: